実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 Simulinkファイル（I_PD.slx） mファイルソースコード（Main_I_PD.m） 実行結果 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと Simulinkとmファイルを用い…