実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL 実行方法 mファイルソースコード（Main_BodePlot_1stOrderSystem.m） 実行結果 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 一次遅れ系のボード線図描画 mファイルのみを用いたプログラム※Si…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL 実行方法 mファイルソースコード（Main_StepResponse_1stOrderSystem.m） 実行結果 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 一次遅れ系のステップ応答 mファイルのみを用いたプログラム※…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 筆者の感想 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと GUIによる回帰学習 Matlabの『回帰学習器アプリ』を利用 アンサンブル回帰（ランダムフォレスト）を利用 ラン…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 練習問題①の解答 2種類のPIDゲイン算出方法（fminsearch，極配置法） 上記のppt素材は下記を参照： ppt素材：練習問題（無料公開）…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと csvデータを用いてシステムパラメータ推定 fminsearchを利用 上記のppt素材は下記を参照： ppt素材：システ…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 制御結果をcsvファイル出力（実際の現場ではcsvファイルに実験データが格納されるケースが多い）（次記事：…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 規範モデルを用いてPIDゲインを最適化 がに追従するようにPIDゲインを算出 極配置制御を利用 制御対象が一…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 規範モデルを用いてPIDゲインを最適化（fminsearch利用） がに追従するようにPIDゲインを算出 Simulink内で…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 Simulinkファイル（RefModel_2ndOrderSystem.slx） mファイルソースコード（Main_RefModel_2ndOrderSystem.m） 実行結果 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去記事 実…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL 実行方法 mファイルソースコード（Main_save_mat.m） 実行結果 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと ワークスペースのデータをmatファイルとして保存 Matlabのバージョン Matlab2021a…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 Simulinkファイル（Derivative_simulink.slx） mファイルソースコード（Main_derivative_m.m） 実行結果 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと Si…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL 実行方法 mファイルソースコード（Main_PID_m.m） 実行結果 補足①：にしている理由 補足②：目標値から入力までの伝達関数 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと mファイルのみを用いた…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 Simulinkファイル（I_PD.slx） mファイルソースコード（Main_PID_fmin_input_satu_IAE_ITAE.m） mファイルソースコード（func_fmin_input_IAE.m） mファイルソース…

実現したいこと 注意事項 全体記事 制御系設計（古典制御） 制御系設計（現代制御） 機械学習 Matlab/Simulink 基礎的な数学 ppt素材 その他 実現したいこと 初めて学ぶ方でも読むだけで理解できる制御工学の記事 各記事に「すぐに実行できるmatlab/simulink…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 Simulinkファイル（PID_fmin.slx） mファイルソースコード（Main_PID_fmin_input_satu.m） mファイルソースコード（func_fmin_input_satu.m） 実行結果 まとめ・考…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 Simulinkファイル（PID_fmin.slx） mファイルソースコード（Main_PID_fmin_input.m） mファイルソースコード（func_fmin_input.m） 実行結果 まとめ・考察 併せて確…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 Simulinkファイル（PID_fmin.slx） mファイルソースコード（Main_PID_fmin.m） mファイルソースコード（func_fmin.m） 実行結果 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 Simulinkファイル（I_PD.slx） mファイルソースコード（Main_I_PD.m） 実行結果 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと Simulinkとmファイルを用い…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 Simulinkファイル（PI_D.slx） mファイルソースコード（Main_PI_D.m） 実行結果 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと Simulinkとmファイルを用い…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 Simulinkファイル（PID.slx） mファイルソースコード（Main_PID.m） 実行結果 考察・まとめ 補足：にした場合 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと Simulinkと…

実現したいこと Matlabのバージョン ダウンロードURL フォルダ構成 mファイルソースコード（Main_test.m） 実行結果 補足 参考ページ（gfigure） 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 複数のグラフを画面上に並べて表示 グラフを番号順に並べて表示 上…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なToolbox Matlabプログラム：ダウンロードURL mファイルソースコード 実行結果 アンダーバーをそのまま文字列として使用 アンダーバーを下付き文字機能として使用 実現したいこと tex形式でグラフの軸名を表示したい…

実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 問題設定 Simulink設定 mファイルソースコード：①Main_fmin_test.mファイル mファイルソースコード：②func_fmin_test.mファイル 実行結果 併せて確認推奨の過去記事…

Matlabのバージョン Matlab2021a 必要なToolbox 特になし 注意すべき点 フォルダの中にファイル（例：〇〇.csv）などが含まれる場合，フォルダを削除できない。したがって，「①ファイルを削除，②空になったフォルダを削除」 の2段階を踏まなければならない。…

Matlabのバージョン Matlab2022a 必要なToolbox 特になし mファイルソースコード %% clc; close all; clear all; %% [X_mesh,Y_mesh] = meshgrid(-8:0.5:8); for i = 1 : length(X_mesh) for j = 1 : length(X_mesh) R = sqrt(X_mesh(i,j)^2 + Y_mesh(i,j)^2…

Matlabのバージョン Matlab2022a Simulink設定とmファイルコード mファイルソースコード %% Ts = 0.05; % サンプリング時間 %% CSVファイル読込data = load('data.csv'); data.time = 0 : Ts : Ts*(length(data)-1);data.signals.values = data;data.signals…

Matlabのバージョン Matlab2021a 必要なToolbox Statistics and Machine Learning Toolbox mファイルソースコード %% 初期化clcclose allclear all %% データ生成N = 1000;data1 = randn(N,1);data2 = rand(N,1); %% 箱ひげ図figure;boxplot([data1,data2],'…

Matlabのバージョン Simulink設定とmファイルコード mファイルソースコード 併せて確認推奨の過去記事 Matlabのバージョン Matlab2020a Simulink設定とmファイルコード mファイルソースコード %% Scopeデータの取得 t = ScopeData.time; x1 = ScopeData.sign…

必要なToolbox Simulink Coder 具体的な隠蔽化方法 ① 隠蔽化したいサブシステムブロックを構築 ② 右クリック → 「S-Functionの生成」をクリック ③ 「ビルド」をクリック※エラーが出た場合は，エラー内容にしたがってコンパイラをダウンロード&インストール※…

研究備忘録： ソースコード 前提条件：「data_folder」というフォルダが存在し，その中にcsvファイルが存在 FolderName = 'data_folder'; % 情報抽出したいフォルダー名 FolderInfo = dir(FolderName); % 情報抽出 % フォルダの中のファイルを全て読み出し ※…