実現したいこと
- 練習問題①の解答
- 2種類のPIDゲイン算出方法（fminsearch，極配置法）
上記のppt素材は下記を参照：
Matlabのバージョン
Matlab2021a
※ダウンロード形式として過去のバージョンも用意
必要なtoolbox
ダウンロードURL
※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。
例：2021aバージョンであれば，上記リンクの「2021a」を選択
※上記プログラムの利用で生じたトラブルは一切の責任を負いかねます。
フォルダ構成
上記ダウンロードし展開。
（下記のようなフォルダ構成になっていることを確認）
