実現したいこと Matlabのバージョン 必要なtoolbox ダウンロードURL フォルダ構成 実行方法 まとめ・考察 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 規範モデルを用いてPIDゲインを最適化（fminsearch利用） がに追従するようにPIDゲインを算出 Simulink内で…