Matlab:逐次最小二乗法を用いたシステムパラメータ推定(無料公開)

実現したいこと

  • 逐次最小二乗法を利用したシステムパラメータ推定
  • 忘却係数 \lambdaの決定方法について言及
  • 一次遅れ系の例を採用
  • s領域の伝達関数と一致するかの確認

必要なtoolbox

  • なし

システムパラメータ推定方法導出

上記のppt素材は下記を参照:
ppt素材:基礎的な数学(無料公開) - 理系大学教員の本気ブログ

Matlabプログラム:ダウンロードURL

逐次最小二乗法_システムパラメータ推定(一次遅れ系) - Google ドライブ

※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。
 例:2020aバージョンであれば,上記リンクの「2020a」を選択
※上記プログラムの利用で生じたトラブルは一切の責任を負いかねます

mファイルソースコード(一部抜粋)

下記画像クリック ⇒ コピー可能なソースコード表示

実行結果

結果まとめ

上記の結果から,下記の通り,真値に対して良好に推定できていることを確認した。

(参考) b_0, b_1, \cdotsがある場合

下記画像クリック ⇒ コピー可能なソースコード表示

 

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