実現したいこと
- 最小二乗法を利用したシステムパラメータ推定
- 一次遅れ系の例を採用
- s領域の伝達関数と一致するかの確認
必要なtoolbox
- なし
システムパラメータ推定方法導出
上記のppt素材は下記を参照：
ppt素材：基礎的な数学（無料公開） - 理系大学教員の本気ブログ
Matlabプログラム：ダウンロードURL
※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。
例：2020aバージョンであれば，上記リンクの「2020a」を選択
※上記プログラムの利用で生じたトラブルは一切の責任を負いかねます。
mファイルソースコード
下記画像クリック ⇒ コピー可能なソースコード表示
実行結果
結果まとめ
上記の結果から，下記の通り，真値に対して良好に推定できていることを確認した。
- 真値：
- 推定：
