Matlab：むだ時間のパディ近似_ボード線図とステップ応答における比較

【1次近似】
$e^{-Ls}=\dfrac{1-\dfrac{1}{2}Ls}{1+\dfrac{1}{2}Ls}$

【2次近似】
$e^{-Ls}=\dfrac{1-\dfrac{1}{2}Ls+\dfrac{1}{12}L^2s^2}{1+\dfrac{1}{2}Ls+\dfrac{1}{12}L^2s^2}$

ボード線図_パディ近似 - Google ドライブ

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2次近似の方が，①周波数応答，②時間応答の双方の観点から，真のむだ時間 $e^{-Ls}$ をよく近似している。