実現したいこと
- プログラムを修正した際に，どこを修正したのか判断したい。
- 特に他者のプログラムを修正した際に，相手に修正点を知らせたい。
- ソフトをインストールしたくない
使用ツール：Diffchecker
下記リンクの「Diffchecker」を利用する。
オンラインで実現でき，処理も早く，改行してても無視して判定してくれる。
Matlab：一括型最小二乗法（LSM）でも逐次的に計算できるのでは？
上記のppt素材は下記を参照：Matlab：逐次最小二乗法を用いたシステムパラメータ推定（無料公開）
実現したいこと
- 逐次最小二乗法を利用したシステムパラメータ推定
- 忘却係数
の決定方法について言及
- 一次遅れ系の例を採用
- s領域の伝達関数と一致するかの確認
必要なtoolbox
- なし
システムパラメータ推定方法導出
上記のppt素材は下記を参照：
ppt素材：基礎的な数学（無料公開） - 理系大学教員の本気ブログ
Matlabプログラム：ダウンロードURL
※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。
例：2020aバージョンであれば，上記リンクの「2020a」を選択
※上記プログラムの利用で生じたトラブルは一切の責任を負いかねます。
mファイルソースコード（一部抜粋）
下記画像クリック ⇒ コピー可能なソースコード表示
Matlab：最小二乗法を用いたシステムパラメータ推定（無料公開）
実現したいこと
- 最小二乗法を利用したシステムパラメータ推定
- 一次遅れ系の例を採用
- s領域の伝達関数と一致するかの確認
必要なtoolbox
- なし
システムパラメータ推定方法導出
上記のppt素材は下記を参照：
ppt素材：基礎的な数学（無料公開） - 理系大学教員の本気ブログ
Matlabプログラム：ダウンロードURL
※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。
例：2020aバージョンであれば，上記リンクの「2020a」を選択
※上記プログラムの利用で生じたトラブルは一切の責任を負いかねます。
mファイルソースコード
下記画像クリック ⇒ コピー可能なソースコード表示
実行結果
結果まとめ
上記の結果から，下記の通り，真値に対して良好に推定できていることを確認した。
- 真値：
- 推定：
併せて確認推奨の過去記事
Matlab：逐次最小二乗法プログラム（無料公開）
実現したいこと
- 逐次最小二乗法プログラムの構築
- 忘却係数
- 簡単な一次関数の例を採用
- 逐次最小二乗法の公式導出（近日公開）
必要なtoolbox
- なし
逐次最小二乗法の公式導出
上記のppt素材は下記を参照：
ppt素材：基礎的な数学（無料公開） - 理系大学教員の本気ブログ
ダウンロードURL
※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。
例：2020aバージョンであれば，上記リンクの「2020a」を選択
※上記プログラムの利用で生じたトラブルは一切の責任を負いかねます。
mファイルソースコード
下記画像クリック ⇒ コピー可能なソースコード表示
実行結果
結果まとめ
上記の結果から，下記の通り，真値に対して良好に推定できていることを確認した。
併せて確認推奨の過去記事
Matlab：コマンドを利用しない最小二乗法プログラム と 公式の導出（無料公開）
実現したいこと
- コマンドを利用しない最小二乗法プログラムの構築
（参考： コマンドは「lsqr」） - 簡単な一次関数の例を採用
- 最小二乗法の公式導出
必要なtoolbox
- なし
最小二乗法の公式導出
上記のppt素材は下記を参照：
ppt素材：基礎的な数学（無料公開） - 理系大学教員の本気ブログ
Matlabプログラム：ダウンロードURL
※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。
例：2020aバージョンであれば，上記リンクの「2020a」を選択
※上記プログラムの利用で生じたトラブルは一切の責任を負いかねます。
mファイルソースコード
下記画像クリック ⇒ コピー可能なソースコード表示
実行結果
結果まとめ
上記の結果から，下記の通り，真値に対して良好に推定できていることを確認した。
- 真値：
- 推定：
※推定結果はグラフのタイトルに表示
併せて確認推奨の過去記事
Excel：条件付きの平均算出方法（例：同じラベルの平均値算出）
=AVERAGEIF($B$4:$C$16,E4,$C$4:$C$16)
ラベルに応じた条件付きの平均値算出方法は上記の通り。
