積分時間Tiと時定数Tの関係(感覚的な理解)

実現したいこと

  • 積分時間 T_Iと時定数 Tの関係導出
  • 極配置を利用

上記のppt素材は下記を参照(I-PD制御系の閉ループ伝達関数導出含む):

ppt素材:PID制御系関連(無料公開) - 某国立大学教員の本気ブログ

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